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【各种车组成机器人]手术机器人系统主要由哪些部分组成?

作者:初夏      发布时间:2021-04-24      浏览量:0

机器交换的潜在价值。

美国、欧洲、日本的手术机器人临床应用已经成熟,国内由于技术起步晚、医疗认证周期长等原因,现在进入临床应用还很少。但是,很多科学研究团队已经进入这个课程,走在融资、研究开发、取得证据的道路上。应用场景涵盖骨科手术、神经外科、肿瘤消融、其他微创手术、整形外科、牙科、植发、按摩、针灸、减肥等多个领域。

如何开发完整的手术机器人?创业团队需要掌握什么重要技术?

手术机器人的价值在于其准确性和稳定性。因为人的眼睛误差远大于精密光学仪器,人的手也会颤抖或疲劳,机械臂不会。因此,一套手术机器人首先需要一个机械臂来代替医生的手,或者帮助医生进行手术设备的辅助定位。如下图所示:

..................................................................................................................................................................................................................................有了视觉,手臂可以按照医生的手术计划正确移动或旋转。这需要三维空间定位系统,根据技术原理分为红外光学定位系统、电磁定位系统两种。如下图所示:






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