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作者:佚名      发布时间:2021-06-17      浏览量:0
一些自主机器人只能在他们熟悉的有限环境中工作。例如,割草机机器人依靠掩埋的地标来确定草的范围。打扫办公室的机器人需要建筑物的地图才能从一个地方移动到另一个地方。先进的机器人可以分析和适应不熟悉的环境,甚至崎岖的地形。这些机器人可以将特定的地形模式与特定的运动联系起来。例如,一个漫游者机器人将使用它的视觉传感器来生成前方

一些自主机器人只能在他们熟悉的有限环境中工作。例如,割草机机器人依靠掩埋的地标来确定草的范围。打扫办公室的机器人需要建筑物的地图才能从一个地方移动到另一个地方。先进的机器人可以分析和适应不熟悉的环境,甚至崎岖的地形。这些机器人可以将特定的地形模式与特定的运动联系起来。例如,一个漫游者机器人将使用它的视觉传感器来生成前方地面的地图。如果地图上显示的是崎岖不平的地形,机器人就会知道它应该走另一条路。该系统可能对在其他行星上工作的机器人探测器有用。一组可供选择的机器人设计采用相对松散的结构,并引入随机因素。

 

当机器人卡住时,它会向各个方向移动它的附件,直到它的移动产生效果。它使用力传感器和传输装置来完成工作,而不是用计算机编程来完成一切。这类似于蚂蚁试图绕过障碍物的方式:当它们需要通过障碍物时,它们似乎不会做出决定,但它们会一直尝试一切,直到绕过障碍物。在本文的最后几部分,让我们看看机器人世界中最有趣的领域之一:人工智能和研究机器人。这些领域的专家多年来在机器人技术方面取得了长足的进步,但他们并不是唯一的机器人制造者。几十年来,世界上很少有人热衷于在车库和地下室建造机器人。自制机器人是一种快速发展的亚文化,在互联网上有相当大的影响力。业余爱好者使用各种商业机器人工具、邮购零件、玩具,甚至老式录像带,创造自己的作品。和专业机器人一样,国产机器人也有很多种。

 

一些业余爱好者直到周末才能工作,他们制造了非常精密的步行机,而另一些人则为自己的家设计了机器人,还有一些人热衷于制造能够赛车的机器人。在参赛机器人中,最常见的是遥控机器人战士,正如你在“战斗机器人”项目中看到的那样。这些机器不是“真正的机器人”,因为它们没有可重新编程的计算机大脑。它们只是增强型的远程汽车。先进的竞赛机器人由计算机控制。例如,足球机器人玩小型足球游戏根本不需要人工输入。标准的机器人足球队由几个独立的机器人组成,这些机器人与中央计算机通信。计算机通过摄像机“看到”体育场,并通过颜色识别球、球门和双方球员。

 

计算机总是在处理这些信息,并决定如何指导它的团队。适应性和多功能个人电脑革命的标志是它的适应性。标准化的硬件和编程语言使计算机工程师和业余程序员能够为他们的特定目的构建计算机。计算机零件和工艺用品有些相似,它们的用途数不胜数。到目前为止,大多数机器人更像是厨房用具。机器人专家把它们用于特定的目的。但它们不能很好地适应完全不同的应用场景。这正在改变。一家名为“进化机器人”的公司开创了自适应机器人的软件和硬件。该公司希望通过一个易于使用的“机器人开发工具包”来打破自己的利基市场。工具箱有一个开放的软件平台,提供了各种常用的机器人功能。