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【各种制作塑料的机器人】带尾巴的蟑螂机器人,能够简单地适应各种恶劣的环境

作者:木子      发布时间:2021-04-15      浏览量:0
最近,罗恩福瑞斯领导的加利福尼亚大学伯克

最近,罗恩福瑞斯领导的加利福尼亚大学伯克利分校的生物模拟系统实验室设计了带尾巴的蟑螂机器人。实际蟑螂没有尾巴,增加尾巴意味着机器人可以轻松翻转。

对于动态机器人来说,大多数尾巴都是比较重的设备,而且有一定的重量,因为它们的功能依赖于有足够的惯性来影响机器人的身体。这个蟑螂机器人的尾巴基本上是硬碳纤维棒,旋转按压地面,使机器人翻转。

科学研究者发现,如果把尾巴和贝壳结合起来,就能做出非常有弹性的小腿机器人。该机器人模仿蟑螂的形状、习惯性和内部结构,使机器人获得蟑螂的生活能力和运动特性。体长10厘米,每秒可走0.3米。蟑螂机器人可以轻松地从楼梯上跳下来,然后落在地板上。眨眼的时间(约0.25秒)可以自主恢复和控制,再次跳跃。

现在蟑螂机器人可以携带10克重量的物体,例如组装小型便携式相机。研究人员表示,蟑螂机器人将应用于搜索和侦察任务,也可以找到埋在地震废墟中的受害者。