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智能机械设备行业|巡逻机器人

作者:佚名      发布时间:2021-06-17      浏览量:0
机器人是如何工作的?在英语中,“机器人”一词来源于捷克语“Robota”,通常被翻译为“强迫劳动”。用它来描述大多数机器人是非常合适的。世界上大多数机器人都被用于重重复性的制造工作。它们负责的任务对人类来说是非常困难、危险或无聊的。最常见的制造机器人是机械臂。一个典型的机器人手臂由7个金属部件组成,它们由6个关节连接。

机器人是如何工作的?在英语中,“机器人”一词来源于捷克语“Robota”,通常被翻译为“强迫劳动”。用它来描述大多数机器人是非常合适的。世界上大多数机器人都被用于重重复性的制造工作。它们负责的任务对人类来说是非常困难、危险或无聊的。最常见的制造机器人是机械臂。一个典型的机器人手臂由7个金属部件组成,它们由6个关节连接。计算机将旋转分别连接到每个关节的步进电机来控制机器人(一些大型手臂使用液压或气动系统)。与普通电机不同,步进电机以精确的增量移动。

 

这使得计算机可以精确地移动手臂,从而一遍又一遍地重复同样的动作。该机器人使用运动传感器来确保它的移动量准确无误。这种工业机器人有六个关节,非常类似于人的手臂,它有相当于肩膀、肘部和手腕的部分。它的“肩”通常安装在一个固定的基础结构上(而不是一个移动的主体)。这种机器人有6个自由度,也就是说它可以向6个不同的方向旋转。相比之下,人的手臂有7个自由度。一个六轴工业机器人的关节和人的手臂的功能是移动手到不同的位置。同样,机器人手臂的功能是移动末端执行器。

 

可以在机器人手臂上安装各种适合特定应用场景的末端执行器。有一个共同的末端执行器可以抓取和移动不同的物体。它是人手的简化版。机器人的手通常有一个内置的压力传感器,用来告诉计算机机器人抓取特定物体的力度。这可以防止机器人手中的物体掉落或被压碎。其他末端执行器包括喷灯,钻头和喷雾器。工业机器人被设计用来在受控环境中重复执行相同的任务。例如,一个机器人可能负责拧上在装配线上运送的花生酱罐的盖子。为了教会机器人如何做这项工作,程序员会使用手持控制器来引导机器人手臂完成整个动作。机器人将动作顺序准确地存储在记忆中,然后每当从装配线上转移一个新的罐子时,它都会重复这样做。机械臂是汽车制造中使用的基本部件之一。

 

大多数工业机器人在汽车装配线上工作,负责组装汽车。在做大量这样的工作时,机器人比人类效率高得多,因为它们非常精确。不管他们工作了多少小时,他们仍然可以在相同的位置钻孔,用相同的力拧螺丝。制造机器人在计算机工业中也扮演着重要的角色。他们可以用极其精确的双手组装一个微型芯片。机器人手臂的制造和编程相对不那么困难,因为它们只在有限的领域工作。如果你要把机器人送到更广阔的外部世界,事情就有点复杂了。第一个问题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平坦的地面上移动,轮子或履带通常是最好的选择。如果车轮和履带足够宽,它们也适用于更崎岖的地形。但机器人设计者通常希望使用类似于腿的结构,因为它们的适应性更强。制造有腿的机器人还有助于研究人员理解自然运动学的知识,这在生物学研究领域是一个有用的实践。机器人的腿通常由液压或气动活塞驱动向前或向后移动。